史河科技完成3500万元PreA+轮融资中发展集团和银盈资本联合领投

近日,智能高空作业机器人公司史河科技宣布已于2019年10月完成3500万元Pre A+轮融资。本轮融资由中发展集团和银盈资本联合领投,盛世资本、京信供销基金、科鑫资本等机构跟投。此前还先后获得熊猫资本、启迪之星的天使轮和百度的Pre-A轮融资。

史河科技专注于高空作业机器人方向,旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司以“让世上没有危险的工作”为愿景,立志于面向高空场景提供智能特种机器人产品与服务。创始团队为清华大学、北京航空航天大学和人民大学等高校校友,团队具有世界500强企业工作经历和丰富创业经验。

“回来第一顿饭是回锅肉、凉拌鲫鱼,还有冒菜!”川北医学院附属医院胸心外科重症监护室护士雷媛告诉记者,队员们在武汉的日子里,都特别想念四川饭菜的味道。

“锻炼对我来说太重要了,我每天早上都会跑8公里,晚上也会去遛弯。”周记将减肥作为“头等大事”,因为她要当最瘦、最美的新娘。2020年2月2日,在这个“爱你爱你”的日子,是周记和男朋友早已经订好领取结婚证的日子。但这场突如其来的疫情,打乱了他们的计划。2月1日,周记听说医院要选派重症护士支援武汉,她在男朋友和家人的支持下,毅然决定响应医院号召驰援武汉。“我和他约定:武汉战‘疫’胜利时,方是我们的结婚期。我掐指一算,2020年5月20日也是个不错的日子。他太幸福了,因为他可以娶我啦!”

“医疗队队员在武汉期间,工作以及心理的压力都是非常大的。考虑到他们离开家乡的时间较长,我们既提供了川菜中的特色菜肴,让他们感受到‘家’的味道,同时也做到荤素搭配,营养均衡。”酒店餐饮总监赵涛笑着告诉记者,由于他们太“热情”,不少医疗队队员都胖了。

1个病例能追踪到多少密切接触者?

史河科技的第一个批量出货是面向船舶行业。相关数据表明,国内每年船舶除锈业务量为2000万-3000万平米,占全球修船业务量80%。传统的船舶除锈方式,需要几十位现场工人,通过搭载数十台高空作业车,手持干喷砂枪或超高压水枪进行除锈作业,除锈效率4-6m²/h,作业周期一周左右,单次费用十几万元至几十万元不等。由于超高压水枪会产生极大反冲力,人工手持存在较大安全隐患,同时现场作业环境粉尘极多、噪音巨大,因此对人体存在严重伤害。采用史河科技的船舶除锈机器人后,由工作人员遥控操作机器人进行除锈作业,除锈效率达20-40m²/h,作业效率显著提升,单次成本大幅降低,人员安全性亦得到充分保障。

除了放松身心,医疗队队员可没打算只是“闲着”,他们在酒店会对自己在武汉的患者进行电话回访,继续完成课题的研究,开展集中学习和自我学习,总结在武汉医院的救治经验……

江岸区一社区书记解释称,接到确诊患者名单后排查,发现有些确诊患者的密切接触者虽是亲属,但不住在同一社区,由实际居住地负责追踪隔离,所以密接人员看起来少一些;青山区一社区书记称,该小区是安居房,都是小户型,每户实际居住的人员少,确诊病例的密接人员就少。

截至2月16日,武昌区户部巷社区累计有确诊病例22人,隔离密切接触者21人;武昌区复兴路社区累计有确诊病例29人,累计追踪32个密切接触者,目前还有24个在医学观察。这两个社区确诊病例与密切接触者的比例大约都在1:1。

密切接触者,指的是与新冠肺炎有关病例有过近距离接触,但是没有采取有效防护措施的人员。对于他们的追踪与隔离,是有效控制疫情的重要环节。目前,武汉的大量密切接触者是否被集中隔离起来了?“新华视点”记者进行了追踪。

酒店环境舒适,抗“疫”英雄得到充分休息

在火电行业,史河科技对标GE Inspection Robotics与Gecko Robotics,研发出火电复合作业机器人与火电快速检测机器人。火电领域两款机器人产品,辅之物联网云平台和数据可视化软件,为火电锅炉全生命周期管理提供系统解决方案。

目前,史河科技已经成为中船重工、中船工业、中远集团、中石油、中石化、国电投、国家特检院和浙江特检院等多家大型国企与央企客户的合作伙伴。

川式美食“抚慰”了一颗颗思乡的胃

在前期工作基础上,从2月17日开始,武汉市开展为期3天的拉网式大排查,其中包括推动落实密切接触者百分之百隔离。截至16日,包括武汉在内湖北全省累计报告新冠肺炎病例58182例,累计追踪密切接触者191434人,尚在接受医学观察71613人。

记者调查发现,目前,在武汉,不少社区已把追踪到的密切接触者全部送到集中隔离点进行医学观察。户部巷社区书记沈小妹介绍,社区累计追踪到密切接触者21人,除了2人已经解除隔离,剩余19人目前已全部在集中隔离点进行医学观察。

但记者发现,有的社区个别居家的密切接触者并没有严格自我隔离。

“同事约我一起散步,结果走到树下的时候,所有人突然跑了出来。”金晓博说,医疗队从武汉回来那天,四川省卫生健康委员会的工作人员为每个人准备了一朵玫瑰花。他们生日那天,由于队员们没有条件去买花,也不愿意给酒店方添麻烦,于是每个人把自己那一朵花拿出来,制作成了一个大的花束,送给两个寿星。“他们说,这一束花象征着我们的团结。”

在高空作业场景中,传统的解决方案是采用蜘蛛人、脚手架、吊篮、高空作业车等工具,上述方案极具危险性且作业效率低下。在人口红利显著降低的大环境下,面向高空作业的用工荒问题日益凸显。史河科技瞄准这些痛点,以机器人代替人工,为高空作业提供高可靠性、高性价比的全新解决方案。

然而,有的社区部分密切接触者并未进入集中隔离点,而是居家隔离。在武昌区一社区,除了解除隔离的8个密切接触者,仍在医学观察期的24人中,6个人在酒店集中隔离,剩余18人都在居家隔离。

武汉一位一线流调人员说,疫情刚爆发时,病例活动场所多,在金银潭医院做了十几天的现场调查,发现有的病例的密切接触者甚至超过10个;现在病例活动轨迹相对简单,主要是电话询问,病例的密切接触者也少了。

是否将密切接触者有效隔离了?

原来,酒店每天安排了五位工作人员,在医疗队队员取餐时贴心服务。“为了方便大家取餐,每位工作人员的衣服上都会写当日的菜品名称。”赵涛说,有一些医疗队队员怕胖,每次取餐都会少拿几样菜。担心医疗队队员营养不均衡,酒店方集思广益,不仅在防护服写上了菜品名称,连该菜品的热量值以及如何消耗热量的方式也一并写了上去。

中国疾控中心研究员冯录召2月16日在国务院联防联控机制新闻发布会表示,除了婴幼儿或没有自理能力人员等特殊群体,密切接触者都要采取集中隔离医学观察。

成都市第三人民医院外科重症监护室护士李可是一个健身爱好者。他从健身课程中学到了不少理论知识。“课程十分有意义,不仅可以强身健体,还能学到东西!”

截至2月16日,武汉市新城区的一个街道,累计确诊病例65人,密接触者139人,确诊病例与密切接触者的比例约为1:2。

四川医疗队队员的隔离生活。安源 摄

截至2月16日,湖北全省累计报告新冠肺炎病例中,确诊病例与密切接触者的比例大约为1:3.29。

截至11日下午3时,哈尔滨已排查追踪到密切接触者456人,其中,集中隔离医学观察155人、居家隔离医学观察301人。哈尔滨对涉及的住宅小区单元、有关活动场所采取了封闭管控、消毒等措施。

密切接触者找全了吗?

记者调查发现,社区基层对确诊病例的密切接触者普遍重视,但对疑似病例的密切接触者大多并未进行追踪。

由于从安全防控的角度出发,医疗队队员在隔离休养期间无法外出。因此,酒店酒店还开设了几个区域供医疗队队员休闲娱乐。赵涛介绍,酒店附近是有“西蜀第一海”“成都后花园”美誉的黑龙滩风景区。酒店内靠近黑龙潭大坝的码头是他们专门为医疗队队员开放的区域,医疗队队员可以在码头眺望远方绝美的风景,放松身心。此外,酒店还开放了足球场、网球场、篮球场等区域。

周记告诉记者,酒店贴心地为他们准备了十分齐全的生活物资与防御物资,包括毛巾、洗发水、沐浴露、消毒酒精、温度计、一次性口罩、手套、鞋套等。“桌上还有一张漫画卡片,上面的卡通形象十分可爱,卡片上写了‘致敬英雄,欢迎回家’八个大字。”

武汉市疾控中心应急办负责人金小毛分析,一个病例追踪到多少密切接触者是动态变化的。疫情刚爆发时,一个病例可能有多个密切接触者,包括医生、家人、同事、同乘公交乘客等;目前,由于居民保护意识增强、封闭小区、交通管制等因素,人员流动大幅减少,一个病例的实际密切接触者人数也大幅下降。

第四版新冠肺炎病例密切接触者管理方案要求,对新冠肺炎病例密切接触者集中隔离,医学观察14天。据了解,目前武汉市在集中隔离点接收密切接触者10676人。

酒店准备的暖心卡片。受访者供图

银盈资本合伙人王宏伟表示,“银盈资本长期专注于硬科技和智能制造领域的项目投资。特种机器人解决了目前行业存在的高危、低效、高成本的痛点,是我们重点关注的一个赛道。史河科技凭借着深厚的知识储备、技术研发实力和强劲的市场开拓能力在国内高空作业机器人细分领域的众多竞争对手中脱颖而出,率先实现产业化,产品在船舶、化工、火电、风电等不同行业的相继落地也极大的推动了行业的进步发展。我们非常看好公司的长期发展,也将持续陪伴史河科技共同成长。”

记者注意到,武汉已经开始问责集中隔离密切接触者政策执行不到位的干部。武汉市纪委16日通报,洪山区人民政府副区长、区疫情防控指挥部副指挥长、医疗救治组组长王在桥因严重失职失责问题受到政务撤职处分。王在桥失职失责表现之一,就是不认真执行上级集中隔离新冠肺炎感染者密切接触人员的决定,导致洪山区大量密切接触者未被及时集中隔离。

截至2020年4月10日,史河科技的船舶除锈机器人已服务7家船厂,累计完成作业面积超过55000平米,参与40余艘船舶维护,累计完工量和完工船数位居全球第一。同时,史河科技也是国内船舶除锈行业率先实现批量化出货和规模化落地应用的厂家。史河科技的火电领域的产品和技术已在国电投集团开展落地应用,相关产品预计将于2020年实现小批量应用。在化工行业,史河科技已经获得了石化行业防腐作业的全国首例工艺评定认证,成为中石油防腐公司战略合作伙伴。此外,公司与浙江省特检院深度合作化工罐焊缝打磨机器人,已顺利推进两期业务合作,有望于2020年年中实现小批量出货。

战“疫”英雄们回到家乡后,被安排在酒店隔离疗养。英雄们在酒店里过着怎样的生活?住得是否舒适?吃得是否可口?

四川医疗队队员的隔离生活。安源 摄

也有的社区一个确诊病例追踪不到1个密切接触者。截至2月16日,在江岸区一社区,有24个确诊病例,实际追踪到的密切接触者仅有9个;在江岸区另一社区,13个确诊病例,10个密切接触者。

在此轮融资过后,许华旸表示,“未来史河科技将持续在部件模块化、作业自主化和工艺标准化三个方面强化底层技术,为公司全产品线提供技术支撑。同时,公司产品布局将从相对标准化的工业场景,逐渐拓展至更加复杂的工业场景和民用场景。在业务发展上,史河将继续坚持“服务运营+产品销售”双轮驱动,在国内市场和海外市场上同步拓展。在国内主导服务运营模式,在海外主导产品销售模式。通过服务运营打磨产品和树立标杆,利用产品销售实现业务快速规模化增长。以服务运营带动产品销售,以产品销售强化服务运营。”

四川省第三批、第五批赴武汉救援医疗队队员被安排在四川黑龙滩长岛天堂洲际酒店隔离疗养。

隔离期间,他过了一个不同寻常的生日

金晓博、尤敏和队友们合影留念。安源 摄

武昌区一社区主任介绍,社区要求居家隔离的密切接触者写保证书,不能随便出去,还在门上贴了“早日健康”的温馨提示,实际上是封条;每个礼拜解封一次,送蔬菜等生活物资。“目前来看,社区里居家隔离的密切接触者还比较自觉,没有随便出去的。”

“这是我人生中一个最特别的生日。”回忆起生日那天的场景,金晓博仍然抑制不住心中的感动。今年35岁的金晓博原本不是一个很讲究仪式感的人,但他说这个生日绝对是他人生中最美丽、最意外的一个“惊喜”。

高空作业机器人是将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人,它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。史河科技的高空作业机器人本质上是立面空间上的移动平台,通过搭载检测仪、探伤仪、清洗头、超高压水射流、喷涂枪、打磨头等功能上装,并完成移动平台与功能上装的工艺结合和工序规划,便能满足不同场景的检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等具体任务需求。

“回来吃第一顿饭的时候,我刚打开饭盒就忍不住哭了。我很想念火锅的麻辣味,所以吃到正宗的‘家乡味’很感动!”成都大学附属医院重症医学科护士高雪琴说,酒店为他们准备的饭菜品种很全,各种炒菜、凉菜、水果和饮品,当然还有她心心念念了两个多月的火锅味冒菜。

“酒店的工作人员对我们相当热情,就怕我们吃不饱,好几次我已经拿了三盒菜,他们都还要给我手上多塞几盒。”成都医学院第一附属医院重症医学科医生金晓博没能抵挡住美食的“诱惑”,回来都胖了。

四川医疗队队员的隔离生活。安源 摄

新华社“新华视点”记者秦交锋、廖君、刘宏宇、李劲峰

记者在武汉采访发现,不同社区、街道对于密切接触者的追踪范围差异较大。

根据第四版新冠肺炎病例密切接触者管理方案,在湖北,疑似病例、临床诊断病例、确诊病例、无症状感染者等四种病例的密切接触者,都要进行隔离、医学观察。

为什么不同地方的确诊病例与密切接触者比例差距如此之大?

酒店方在衣服上画图案,写菜名。安源 摄

从杨女士提供的多张照片可以看到,公共过道上均随意丢放着多件用弃的防护服。“我给社区打电话,社区说会给物业打电话;物业又推辞说‘给领导反映’。”杨女士说,无奈之下,只好自行消毒,然后拨打市长热线求助。2月15日,物业终于上门,处理了这些废弃的防护服,并对楼层进行消毒。

关于高空作业机器人的作业效果与作业效率,史河科技创始人兼CEO许华旸透露,人工作业随意性较强、工艺平稳性有限,机器人作业可严格控制各项工艺参数,因此机器人的作业效果较人工更加稳定和一致。至于作业效率,机器人在不同场景中表现有所不同,但是平均作业效率可达人工的3-5倍,综合成本下降30%-60%,投资回报期在1-3年区间,并且机器人可以彻底避免传统高空作业存在的安全隐患,附加价值更大。

多位基层社区干部表示,不清楚疑似病例的密切接触者也要追踪,没有接到相关通知。“对疑似病例的密切接触者,我们只是提醒近期不要出门,没有进行管理。”武昌区一社区书记介绍,前几天有一个高度疑似的病例,肺部呈毛玻璃状,社区摸排后主动把这个病例的密切接触者报了上去。

虽说需要放松身心,他们可没打算只是“闲着”

街舞、健身操、瑜伽、书法、插花、文学、朗诵……甚至是王者荣耀和英雄联盟的玩法教学,是共青团四川省委为援湖北返川英雄量身定做的线上课程,旨在丰富医疗队队员疗养期间的文化生活。

“金晓博、尤敏生日快乐……”4月2日,四川省支援湖北第三批医疗队队员在酒店为队友成都医学院第一附属医院重症医学科医生金晓博、尤敏庆祝生日,现场唱起了暖心的生日歌。

赵涛介绍,当医疗队队员还在武汉准备登机时,酒店就已经把房间布置妥当。队员们抵达后可以“拎包入住”,整个过程十分顺利。为迎接医疗队队员的到来,酒店做了精心布置和安排,在做好酒店员工防护的同时,对公共区域、每个客房都进行了消毒。

迎接抗“疫”英雄的,不止是一份营养均衡的菜单。“一走进房间就看到了酒店为我们准备的惊喜,太感动了!”刚到酒店,四川大学华西第四医院重症医学科护士周记看着房间里摆放着的鲜花、水果和写满祝福语的手写卡片时,心里涌出阵阵暖流。

房间里摆放着的鲜花、水果和写满祝福语的手写卡片。受访者供图

四川医疗队队员的隔离生活。受访者供图

谈到为何投资史河科技,本轮领投方之一中关村发展启航投资合伙人马建平表示:“随着机器人技术进步和人口红利的逐渐消失,机器替人将在更大规模和更多场景下发生,我们看好智能机器人和特种机器人领域的投资机会。史河科技选择的船舶清洗除锈、火电锅炉探伤、化工罐体打磨等场景都是行业刚需且对从业人员不够友好的环境,机器替人不仅能够将人从高危作业环境中解放出来,还能够显著提高生产效率,有着广阔的成长空间。团队基本功很扎实,又深入理解客户需求,产业化水平走在了行业前列,我们愿意助力公司早日实现“让世界上没有危险的工作”的愿景。”

“目前我们正在投递一些关于新型冠状病毒肺炎研究的文章到国内外刊物上,希望供国内外同行借鉴和探讨。”四川大学华西第四医院急诊科医生杜宇告诉记者,作为一名参加过非典救治工作的“医疗老兵”,在国家需要的时候奔赴一线参与救治工作,她感到十分荣幸。接下来,杜宇会总结自己在武汉的工作经验,不断提升自己的技能,在祖国需要的时候,扛起肩上的职责!

史河科技基于超强磁吸材料及结构优化设计、柔性铰链及曲面自适应机构、模块化驱动单元、立面定位与导航算法等创新型核心技术,实现机器人具有超高的负载自重比、极佳的曲面适应性,以及自主的空间作业能力。上述特质极大地拓宽了高空作业机器人的应用场景。

根据国家卫健委发布的《新型冠状病毒肺炎病例密切接触者管理方案(第四版)》,一个病例的密切接触者分为三个类型:共同居住、学习、工作人员,诊疗、护理、探视病例的医护人员、家属等,乘坐同一交通工具并有近距离接触人员。

据了解,医疗队队员入住期间,考虑到营养均衡,酒店每天都会精心烹饪,为医疗队队员提供的早餐分为中式和西式两种,包括粥类、牛肉面、鸡蛋、培根、火腿等。午餐、晚餐时间,酒店会提供鲍鱼、扇贝、生蚝、江团等海鲜类菜品,牛肉、羊肉、肥肠等主菜类菜品,冒菜、回锅肉、宫保鸡丁、鱼香肉丝、麻婆豆腐等家常菜品,全都是医疗队员们熟悉的“四川味道”。此外,白米饭中还会不时添加一些粗粮,如玉米、红薯等。

经过多年的技术积累和市场培育,史河科技目前在船舶、火电、化工、建筑等行业率先实现高空作业机器人的落地应用,成为国内高空作业机器人领域的领头羊企业。史河科技推出的船舶除锈、化工打磨、火电检测、建筑清洗等机器人产品,显著改善了上述行业存在的劳动密集、低效率、重成本、高危险性等现状。

武汉一区疾控中心负责人表示,在前期,确诊病例增长较快,流行病学调查压力大,对疑似病例的流调顾不上;现在,随着核酸检测加快,有的疑似病例排除后没必要追踪密切接触者,有的归入临床诊断病例进行密切接触者追踪,疑似病例数量减少了,流调需求也不多。

记者拿到一份江岸区密接人员信息一览表,表内有两个社区21位的密接人员,备注一览显示,1位已解除观察,明确表示去集中隔离点的8位,4位因“年龄大”等原因表示居家隔离,剩下的表示“听社区安排”“可去可不去”等。

金晓博、尤敏和队友们合影留念。安源 摄

四川医疗队队员的隔离生活。安源 摄

就快结束隔离了,金晓博现在最大的愿望就是赶紧回家陪自己的家人。“我想给家人讲一讲我在武汉的一些经历,想和母亲说,你儿子是个顶天立地的男子汉,在国家和同胞们遇到困难的时候,义无反顾。想跟老婆说,你老公是一个有责任感,值得你托付终身的人。想跟孩子说,你以后要努力勤奋,做一个对社会有用的人!”

汉阳区一位杨女士向记者反映,隔壁的住户有新冠肺炎确诊患者,已被送去医院。但属于密切接触者的多名家属不仅没有采取隔离措施,自由出入,甚至将用完的防护服随意扔在公共过道上。